日本古武道中的拔刀术又称居合术，其起源来自于中国双手刀法的“腰击式”，茅元仪（1594年－1640年），在武备志一书中有载“腰击势者，即腰击也——法能横冲中杀，身步手剑疾若迅雷。此一击者，剑中之首击也。右脚右手斩蛇势，向前进步逆鳞”。拔刀术是以拔刀出鞘为起始状态而展开攻击的剑术刀法。
其中除了拔刀的技法，套路和技术同样包含各种各样剑击的招式，此外还有配带刀剑时利用的柔术招式。居合术一般使用长刀（大太刀或打刀），可以分为以坐姿拔刀的居合和以站姿拔刀的立居合。
部分古传流派则还保留着小太刀和怀剑（即短刀）的拔刀技术。
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